超聲波液位計系統探討 五十九

4 系統軟件設計

4.1 編程思路及流程圖

本系統設計思路是：對本設計系統的設計方案確定之后，首先完成硬件的電路設計，畫出電路原理圖，然后根據電路原理圖，根據它要實現的功能和要求完成軟件部分的程序設計。采用模塊化的程序設計方法是比較容易掌握和實現的。將程序化分為幾大模塊。

主要包括超聲波發射、接收及數據處理程序，通信程序，顯示程序和鍵盤程序等模塊。

（1）超聲波發射、接收及數據處理程序

利用單片機產生頻率為40KHz的方波信號，從P1.0口發出。與此同時啟動計數器1開始計時，此后0.3ms開啟INT0中斷，當INT0接收到中斷觸發信號時計數器1停止計時，取溫度傳感器測得的當前溫度值和計數器1記錄的時間值代入公式2.1、公式2.2和公式3.2計算出液位高度。

超聲波液位計