電磁流量計(jì)設(shè)計(jì)程序研究與探討 四十
(4) 電磁流量計(jì)一階慣性濾波程序
無源濾波器RC電路是模擬量輸入通道常用的濾波方法,但對(duì)于低頻干擾卻因?yàn)?span lang="EN-US">RC參數(shù)難以實(shí)現(xiàn),往往不能取得良好的效果。而一階慣性濾波是一種以數(shù)字形式實(shí)現(xiàn)低通濾波的動(dòng)態(tài)濾波法。在濾波時(shí)間常數(shù)要求較大的場(chǎng)合,這種方法尤為實(shí)用。己知RC低通濾波器的濾波常數(shù),其中,L=RC為低通濾波器的時(shí)間常數(shù)。
這就是一階慣性濾波的數(shù)字表達(dá)式。Yk,Y¨分別為第k次及k一1次采樣濾波后濾波器輸出值,濾波系數(shù)口=1一e一咖,T為采樣周期,當(dāng)T遠(yuǎn)小于TF時(shí),在程序?yàn)V波時(shí),可通過實(shí)驗(yàn)選擇適當(dāng)?shù)?span lang="EN-US">L值,直到被檢測(cè)的信號(hào)不產(chǎn)生明顯的紋波為止。
通過對(duì)上面幾種數(shù)字濾波方法的分析和探討,我們發(fā)現(xiàn)平均值濾波方法適用于對(duì)流量信號(hào)的平滑處理。流量信號(hào)總是在某一數(shù)值范圍內(nèi)上下波動(dòng),有一個(gè)平均值存在,采樣一點(diǎn)是不準(zhǔn)確的,平滑程度取決于N,隨著N增大,平滑度提高,但響應(yīng)速度降低。
為了進(jìn)一步提高濾波效果,我們采用一種新的濾波方法,即將中值濾波法和平均值濾波法相結(jié)合,這種濾波方法稱為復(fù)合濾波。其設(shè)計(jì)思想是:連續(xù)采樣N次,把采樣值按順序排隊(duì),去掉最大值和最小值后,把N.2次采樣求平均值。
這樣既可以去掉脈沖性干擾,又可以慢隨機(jī)起伏信號(hào)濾掉。
電磁流量計(jì)